emmenait = "was taking" or "used to take" or "would take" (the latter in the sense of repeatedly taking in the past). None of these applies in the case of a single completed action in the past.
Petit Robert. Amener et emmené a le sens d'aller d'un lieu avec l'autre. Amener, on laisse la personne à un lieu, je l'amène à l'école; dans le second on reste ensemble, je l'emmène avec moi voir un film. Ici ce serait donc amené.