"Iheardacarstopinfrontofthehouse."

contrariamente alla vostra abitudine, questa è una liberissima traduzione ( impossibile da azzeccare )

Davanti "alla" casa oppure a casa. Di sicuro non davanti la casa!

Ho sentito una macchina che si fermava (fermarsi) davanti alla casa. Non accettata!

ho sentito una macchina ferma di fronte la casa , (non accettata)