O Duo traduz "das Auto" como o carro e "das Fahrzeug" como o automóvel. Não sei se faz muita diferença (o Wiktionary traduz "Fahrzeug" como veículo, mas em inglês dá "car" como opção também...).

Como não consegui responder sua dúvida, aqui vai uma dica interessante: "Zeug" significa "coisa, equipamento". Então : Fahrzeug é "equipamento de dirigir", Werkzeug (ferramenta) é "equipamento de trabalhar", Spielzeug (brinquedo) é "coisa de brincar", Flugzeug (avião) é "coisa de voar" etc.