"The teacher reads us a book."

Я відчуваю, що має бути "for us" чи "to us". Ну, чи щось тому подібне... Мені, особисто, не звучить

Чому не може бути у жіночому роді?

Трохи про граматику англійського речення. A book - прямий додаток (Кого? Що?). Us - непрямий додаток (Кому? Чому?). Непрямий завжди стоїть перед прямим. Можна замість непрямого поставити прийменниковий - to us. Але пам'ятаймо, що прийменниковий завжди стоїть після прямого додатка. Тобто, The teacher reads a book to us.

Докладніше про додатки:

https://opentalk.org.ua/langstory/dodatok-u-rechenni-the-object

https://opentalk.org.ua/langstory/pryamii-dodatok-the-direct-object

https://opentalk.org.ua/langstory/nepryamii-dodatok-the-indirect-object

https://opentalk.org.ua/langstory/priimennikovii-dodatok