Я вообще слышу четкое Песо. Аудио тут часто подводит, к сожалению.

я тоже упорно слышу "П"

Если вы под критичностью подразумеваете ответы в курсе, то это на усмотрение модераторов ;) Если вы имеете в виду просто в переписке — то это вопрос грамотности письма. Например, нет заглавной ß, если писать капсом всегда будет SS. А дальше есть набор правил, вот здесь, мне кажется, хорошо написано: http://www.de-online.ru/news/4_zolotykh_pravila_ispolzovanija_ss_i/2014-10-28-161

Я бы сказал So ist es besser.