"Mangez vous?"

Sim, só é muito informal.

Porque é uma pergunta formal

A voz feminina está com problema. Dois anos depois ainda não corrigiram (02/04/2018).

Verbo, hifen e sujeito

Não, seria certo também. Notifique a moderação pelo caminho "reporte um problema > minha resposta deveria ter sido aceita" quando erros como esse acontecerem novamente (estou considerando que você tentou "vocês estão comendo" e essa resposta foi recusada).

Porque é a conjugação verbal. Em francês, o verbo muda conforme o sujeito e o tempo. O verbo manger no presente do indicativo fica assim:

je mange
tu manges
il, elle mange
nous mangeons
vous mangez
ils, elles mangent

http://conjugaison.lemonde.fr/conjugaison/search?verb=manger

O exercício está errado. Ao usar a inversão para se fazer perguntas, o hífen deve ser posicionado entre o verbo e o pronome.

Altera a formalidade. A inversão ocorre em perguntas formais (mangez-vous ?). Ao se usar "vous mangez ?" a pergunta é feita de maneira informal.

A inversão necessariamente reflete uma pergunta, mas deve ser colocado um hífen entre o verbo e o pronome (mangez-vous ?). Entretanto, a inversão é uma maneira mais formal de se fazer perguntas, podendo também ser "vous mangez ?" (mais informal) ou "est-ce que vous mangez ?" (formalidade intermediária, muito usado no cotidiano).

Não necessariamente, depende do grau de formalidade:

• Mangez-vous ? (inversão, mais formal);

• Vous mangez ? (mantém-se a estrutura da frase, mas a pergunta é feita com entonação interrogativa, assim como em português, é a mais informal);

• Est-ce que vous mangez ? (Uso da partícula "est-ce que", que não deve ser traduzida para o português, deve ser apenas entendida como uma forma de introduzir perguntas, tem formalidade intermediária e é bastante utilizada no cotidiano).

"Vocês vão comer?" é uma ação no futuro. Isso seria "Allez-vous manger ?" (com inversão) ou "Vous allez manger ?".