"The children are touching the orange fish."

Translation: Dzieci dotykają pomarańczowej ryby.

[AdamTKincaid]

In this context, how should I differentiate ryba vs ryby?

[mihxal]

"Dotykać' is used with Genitive so:

"Dzieci dotykają pomarańczowej ryby" means "The children are touching the orange fish [singular]"

"Dzieci dotykają pomarańczowych ryb" means "The children are touching the orange fish [plural]"