No es el verbo el que le da el sentido imperativo a la frase, en inglés "open" puede ser presente o imperativo. Es la carencia de sujeto en la frase lo que le da el sentido imperativo:

Open the bottle (abre la botella) [imperativo]

They open the bottle (Ellos abren la botella) [presente]

Es más natural, porque dices la frase sin una pausa después de "Please".