Вариант с артиклем тоже приемлем, так как в русском языке мы используем одно и то же предложение для 2х смысловых значений: пьют молоко ( пьют молоко обычно, им можно, они любят пить молоко и не отказываются) и пьют молоко ( которое им поставили на стол, налили в кружки...).