It depends on the original ending. А and Я usually turn Ы/И respectively.
- мама → мамы
- актриса → актрисы
- земля → земли
- химия → химии
If А is preceded by к,г,х,ш,ж, ч, щ, use И. The most important of these 7 is к; a lot of feminine nouns end in -ка:
- девочка → девочки
- кошка → кошки
- лампочка → лампочки