Глагол cocinar заканчивается на -ar. Значит, во всех формах, кроме первого лица ед. числа в настоящем времени в окончаниях будет присутствовать "а".
yo cocino
tú cocinas
él, ella, usted cocina
nosotros, nosotras cocinamos
vosotros, vosotras cocináis
ellos, ellas, ustedes cocinan