Почему не подходит Esto?
Потому что указательное местоимение este - этот относится к существительному стакан - vaso. После esto может следовать только глагол быть- ser, т.е. esto es... и предложение будет совершенно другим.
Напишите пожалуйста примеры, что бы была понятна разница употребления "este" y "esto"
сходите по ссылке, там много примеров: https://forum.duolingo.com/comment/15472481