В этом случае можно употребить bajo la cama, как синоним к debajo de la cama. Хотя bajo имеет значение низкий/невысокий, в случаях, объясняющих местоположение, может использоваться как синоним к debajo de, но не является синонимом por debajo de.
Добавлен Ваш вариант перевода. Спасибо!