Разве не no han cocinado?
Если nunca стоит в предложении перед глаголом, то глагол переводится с отрицанием никогда не ....
В случае, если nunca расположено в конце предложения, для отрицания используем отрицательное наречие no перед глаголом.
Ellos no han cocinado nunca.