Если быть точными, то голубой = светло-синий. Так что синий - azul, а голубой - azul claro. Но поскольку оттенки цветов все воспринимают по-разному, то часто голубой называют просто azul.
А еще есть azul celeste, azul cielo - небесно-голубой, azul pálido - бледно-голубой и всякие другие оттенки.