А на первый вопрос так и неясен ответ:
в каких случаях "собираемся найти", а в каких "найдем"?
По концепции " ir a" вроде должно предпочтение отдаваться варианту "собираемся"? Тем более что и оттенки разнятся: "найдем" звучит скорее как твердое обещание, а собираемся - всего лишь намерение.