va - 3-е лицо, ед. число глагола aller. В общем, какая-либо форма aller в наст. времени + неопределённая форма другого глагола = кто-то/что-то собирается делать/сделать что-то или идёт делать/сделать что-то или точно сделает что-то в будущем, если я правильно это понимаю.

Несколько из многочисленных значений и функций данного глагола (из словаря):

aller в конструкциях с инфинитивом выражает:

• целевое устремление идти, отправляться за…: aller occuper sa place — пойти занять своё место;
• результативный оттенок: aller taper contre qch — стукнуться обо что-либо;
• конструкция "présent (настоящее время) глагола aller + инфинитив другого глагола" выражает в прямой речи будущее время: nous allons rester ici — мы останемся здесь; il va mourir — он умрёт.

Как отличить чьи-то намерения от того, что точно случится в будущем, мне лично пока что непонятно.

Это Futur immédiat, ближайщее будущее. Оно образовывается: Нужная форма aller + инфинитив (Je vais prendre, например)