Caminan -> глагол caminar в третьем лице множественного числа, в не зависимости от рода существительных.
Это правильный глагол из группы с окончанием -ar
*Yo camino
Tu caminas
Él/Ella/Usted camina
Nosotros/Nosotras caminamos
Vosotros / Vosotras camináis
Ellos/Ellas/Ustedes caminan*