"Er hatte das Auto behalten."

"Arabayı kendinde tutmuştu." veya "Arabayı elinde tutmuştu". denilebilir. Bence burda "behalten" fiilini "elinde tutmak" şeklinde tercüme edilmesi daha doğru olur.

verstecken fiili burada daha doğru olurdu, size katılıyorum.