"The cat jumps away from under the lamp, which falls onto the table."

Translation: A macska elugrik az alól a lámpa alól, amelyik az asztalra esik.

[whizza]

Az alól a lámpa alól ugrik el a macska, amelyik esik le az asztalra ?

[alewyan]

Almost. Az alól a lámpa alól ugrik el a macska, amelyik leesik az asztalra.

[vvsey]

"Esik le" - it is falling right now.
"Leesik" - it falls down, more general statement.

I would say both are perfect.

[richardkiss]

Why is "A macska elugrik az alól a lámpa alól ami az asztalra esik." wrong? What is the difference between ami and amelyik?

[Han-Miru]

Is there any rule about where to place the subjects?
Can you chose freely or does it change wether the subject is e.g. a person, indefinite etc. , or if the verb is e.g. transitive etc?