"Я могу принять машину."

Перевод: Yo puedo aceptar el coche.

[sv_aka_lapin]

Почему tomar ее подходит в данном случае?

[kirula]

Tomar - взять
aceptar - согласиться, согласиться взять, согласиться с чьим-то решением и т.п.

Tienes que aceptar el trabajo. - Ты должен согласиться на эту работу.
¿Vas a aceptar su ayuda? - Ты примешь/согласишься принять его помощь?
Acepto sus condiciones. - Я принимаю/соглашаюсь принять ваши условия.

Священник или судья: ¿Aceptas a N. como tu esposa? - Берёшь ли ты/согласен ли ты взять N. в жёны?
Жених: Si, acepto. - Да, согласен.

[Oktoberchi]

Yo puedo aceptar la maquina Почему не правильно

[bilbaovp]

"Puedo recibir el coche" ?

[kirula]

Recibir - это "получать".
Здесь имеется в виду, что машину подарили, и человек соглашается ее взять, принять в подарок :).

[AmperMaster]

автомобили еще принимают после ремонта или проката. В таких случаях какой глагол лучше использовать?

[kirula]

Тоже aceptar.