We were walking on the beach every day.
This is correct too. Come on!
we walked to the beach every day?γιατι οχι?
We were walking on the beach every day. Εννοείται ότι αυτό είναι το σωστό. Το ρήμα "περπατούσαμε" βρίσκεται σε Παρατατικό, όχι σε Παρακείμενο. Λίγη γνώση της ελληνικής γραμματικής δε βλάπτει.