"We are taking the children to school."

to take significa sia prendere che portare ( e anche tante altre cose) per cui to take to school = portare a scuola, to take from the school = prendere dalla scuola

Perché il verbo è al presente.

Con Children si indicano bambini/bimbi così come (più raramente) ragazzi. Ovviamente la traduzione migliore sarebbe quella di "bimbi". Un altro significato della parola Children può essere quella di "figli".