"Я приходил из моего дома."

Наверное дело в зависимости от значимости события. Про самолеты — поезда не говорят venir, обычно, всё больше llegar. Плюс, невозможно кому-то venir в то место, где вас в на тот момент нет. Можно, что кто-то viene вместе с вами, но вот так, что он там, а вы нет, — не работает.

В этом курсе мы практически всегда переводим llegar, как прибывать, а venir, как приходить или приезжать. Наверное так и можно разделять в голове.