they men по-английски сказать нельзя, странные у вас ассоциации. Просто Мужчины пьют молоко будет Men drink milk.

s добавляется к глаголам простого настоящего времени в 3м лице единственного числа (с он, она, оно)

Такого не бывает существительное во мн.ч. плюс глагол во мн.ч.

неправильно, это множественно число, множественное число от this - these

Существительное «milk» (молоко) — неисчисляемое, артикль «a (an)» с таковыми не употребляется.

К неисчисляемым существительным относят:

• вещества:
  сыпучие (например, сахар, соль, рис, песок и т. п.),
  жидкие (вода, молоко, сок, чай и т. п.),
  газообразные (воздух, дым, кислород и т. п.);
• некоторые продукты питания: хлеб, мясо, сыр, масло и т. п.;
• абстрактные понятия: надежда, музыка, свобода, храбрость и тому подобные.

Об артиклях можно почитать здесь:

• Артикли. «A» versus «the» → https://www.duolingo.com/comment/3313903
• Артикль и его употребление → https://www.duolingo.com/comment/3209649

по твоему логику это когда эти мужчины пьют одно молоко))))

S добавляется к глаголам настоящего времени с он, она, оно. men = мужчины = они

Men - мужчинЫ, man - мужчинА

Men- мужчины,а Man - мужчина

The вам переводят для того, чтоб вы запомнили о наличии определенности следующего слова. Это как обучать ребенка: "это мама, а это папа". Ведь ребенок когда вырастает он не говорит : "это моя мама уехать с этим папой". Хотя если вы так сказали, то нужно будет перевести слова на "This is" а не "a" или "The", так, как члены семьи уже имеют определенность.

потому что здесь множественное число, то есть не this, а THESE