"I saw Daniel asking his grandparents about mother."

Translation: Eu l-am văzut pe Daniel întrebându-i pe bunicii săi despre mama.

[skahmed23]

Why do you need to use the ”pe” here?

[Adoritaliana]

You need it because "pe bunicii" is in the accusative case, marking the direct object of a transitive verb. Eu întreb PE cineva.