"Солдаты требуют еды."

Потому что относится к еде в целом. На самом деле, весь мир требует еды, но в этом предложении говорится о том, что еды уже нет. :)

Вы правы, что это можно считать синонимом, т.к. одно из значений этого глагола demandar - требовать что-либо, что по мнению запрашивающего ему принадлежит по праву. К сожалению, в наше время этот глагол всё больше используется в его втором значении - возбудить дело или предъявить иск.

Добавлено, спасибо!