Protoze spojeni "have to + sloveso" znamena "muset neco.." Kdybychom chteli rici, ze mame pokracovat, ta veta by znela "We should continue" nebo "we ought to continue"
Dá se říct že žádný. Jediný drobný je, že "must" je spíš, že to je naše přání, zatímco "have to" je víc, že to je nějaké nařízení z venku a není jasné jestli s ním úplně souhlasíme.