Завтрак — petit déjeuner, обед — déjeuner. соответственно, обедать — déjeuner, завтракать — prendre son petit déjeuner. Тут процесс шёл примерно как в английском: триада завтрак-обед-ужин сдвинулась с déjeuner-dîner-souper до petit déjeuner-déjeuner-dîner.