в чем отличие от comenzar?
ничем, синонимы
Можно написать El desayuno comienzo?
comienzo - я начинаю comienza - начинает(ся)
Это не возвратный глагол в данном случае?
А как будет ? - он начинает завтракать
(Él) empieza a desayunar.