Tengo entendido que los sufijos "piko" y "pa" hacen que la expresión sea interrogativa sin importar el tono de voz, pero no son necesarios si el tono es adecuado. Es parecido al castellano, cuando preguntas "¿Cuándo?" (Araka'e piko), con tono descendente, como respuesta a una invitación a un evento y "¿Cuándo?" (Araka'e), con tono ascendente, cuando no entendiste y pides una reconfirmación de esa información. Espero que esto pueda ayudar a entender un poco mejor.