ο χαμαιλέοντας/ο χαμαιλέων
του χαμαιλέοντα/του χαμαιλέοντος
τον χαμαιλέοντα
χαμαιλέοντα/χαμαιλέων

οι χαμαιλέοντες
των χαμαιλεόντων
τους χαμαιλέοντες
χαμαιλέοντες

χαμαιλέοντας is the more "modern", but I would say that both are used. Which one you use is a matter of preference.