Usa o DO e DOES no início da frase quando se estiver fazendo uma pergunta no presente simples. ex: Do you have a car?
E no meio, quando a frase for negativa. ex: I do not have a car. Ou quando você estiver utilizando o verbo DO e DOES como verbo 'fazer' e não como uma auxiliar. ex: I do college.
para saber se usa o DO ou o DOES é só lembrar da mesma regra que acontece quando você tá conjugando um verbo em inglês.... DO para I, You, They, We; e DOES para She, He It.