"Ты идёшь к лошади."

Хотелось уточнить: почему Vas a UN caballo, но vas hacia EL caballo. Т.е в одном случае неопр артикль, в другом определенный? Это связано с HACIA?

Вспомнил старинную песенку porque te vas - почему ты уходишь. Получается что уходить что приходить в испанском одинаково или я этого не понял.

Ранее обьясняли, что если ногами, то caminar, а если просто движение, то ir. Tu caminas засчитан как правильный ответ, но здесь увидел vas, решил уточнить

Написал Vas al caballo. Имхо без конкретики правильнее же так?