Pienso que "Ella se parece mucho a la mamá" debe ser correcta porque así se dice en español usualmente, si digo "a su madre" es ambiguo por que puede ser a la mamá de la persona con la que estoy hablando.
Demasiado implica que algo se da en exceso. Si alguien se parece excesivamente a su madre, tendríamos que asumir que eso es una condición negativa (podría ser, pero habría que explicar por qué).