"Duvido que eles se lembrem de mim."

Je doute qu'ils se souviennent de moi.

Tout a fait d accord

"Par une confusion fréquente, Se rappeler, qui doit être suivi d’un complément direct, est construit fautivement comme Se souvenir, dont le complément est introduit par la préposition de. Cette erreur est particulièrement frappante lorsque le complément est un pronom."

http://www.academie-francaise.fr/se-rappeler-quelque-chose-se-souvenir-de-quelque-chose

"« se rappeler » ne se construit pas à la forme pronominale avec un verbe à l’infinitif en complément ; et que si ce complément est à la première ou deuxième personne, certaines grammaires tolèrent « se rappeler de (moi, toi, nous…) » mais qu’il vaut mieux utiliser alors le verbe « se souvenir »"

http://www.cyjung.com/spip.php?article941

@Thomas Bertin: La banque de dépannage de l'Office québécois de la langue française précise toutefois que "lorsque le complément est un pronom personnel de la première ou de la deuxième personne, il est permis de transgresser la règle et d’employer la préposition de (je me rappelle de vous et non je me vous rappelle), même si certains grammairiens recommandent d’employer dans ce cas le verbe se souvenir."

Exemples : - Je me rappelle très bien de lui. (ou : Je me souviens très bien de lui.)

• Quand je l’ai revue, elle ne se rappelait plus de moi. (ou : elle ne se souvenait plus de moi)

http://bdl.oqlf.gouv.qc.ca/bdl/gabarit_bdl.asp?id=2881