Все мои жизни до сих пор тратятся на артикли и путаницу с ними. Это очень раздражает. Вы или выделили для их изучения больше времени, либо придерживайтесь одной ПОНЯТНОЙ системы.
There are forks on the plates означает "На этих тарелках есть вилки". Исходное предложение рассказывает, где находятся вилки (конкретные). Ваш вариант отвечает на вопрос "что есть на тарелках" или даже "На тарелках что-нибудь есть или как?"