"Yo visité ayer ese mar."

Está bien. Aunqe "kuehe / ayer" ya enfatiza tiempo pasado. Y en Guaraní, no es muy usual especificar el tiempo. Mas bien, se entiende por el contexto. No suena natural conjugar tanto el verbo.

Algo natural sería:

Mba'éichapa nde? ¿Cómo estás? (Sin especificar el tiempo pyhareve, asaje, ka'aru, pyhare).

Aiporã, ha Nde? (Estoy) Bien, y ¿Vos?

Iporã avei : Bien también.

Mba'e pekaru? Taita ¿Qué comen? Abuelo (Sin usar sufijo de pregunta o verbales).

Kumanda ka'avóre heta: Poroto con muchas verduras.

He / Heingo!: ¡Que rico! (-ingo proviene de "ningo" es utilizado cmo qe "algo es" admás de serlo. O pra subrayar alguna palabra a tener en cuenta. Por sí misma, no tiene significado. Acompaña aqello qe más qeremos enfatizar).

Ha rekaru? : Y ¿(Ya) comiste?

Héê! Akaru: ¡Si! Comí.