Можно сказать "Слышала, что у вас в доме есть собака", "Слышала, как бегает собака у вас в доме".
По аналогии: "Я слышала человека в вашем доме." - звучит странно.
Составлено верно и перевод точный - но смысл в общем для русского языка странноват.
"Эта девочка слышала собаку в вашем доме. Она бегала и стучала когтями по полу."
Другие звуки тоже подойдут: выла, рычала, царапала дверь, говорила монотонным человеческим голосом и т.п.