"Há uma maçã sobre mesa."

You got me, this is one of the many case i cannot explain why happens. Tavola means "table" however, is not like the word "tavolo". The only case when i heard it, is when you have to prepare the table before dinner/lunch/breakfast: prepariamo la tavola che ora si mangia. Anyways, use tavolo and you are always right xD.

Clean the table - pulisci il tavolo

The table is quite old - il tavolo è abbastanza vecchio

The cat is under the table - il gatto è sotto il tavolo

blahblahblah xD.