el "to" antes de cada verbo quiere decir que la palabra queda libre de conjugación y queda en infinitivo, lo que quiere decir que el verbo queda en ar/er/ir

Pues la verdad no sé, solo sé que así es, por ejemplo I want to dance=Yo quiero bailar, si es que no quieres utilizar el "to", puedes cambiar por I wanna dance, que es como más se utiliza

Como ya te lo han mencionado, se utiliza "to" para indicar una acción infinitiva, o sea un verbo sin conjugar. "To play" = "Jugar" / Sí solo tienes "play" = "(?) juego/juega/jugamos/juegan".

Recuerda siempre que cuando digas una oración en donde tienes dos verbos, el segundo verbo siempre será infitivo.

Por ejemplo, "I want to eat", "She needs to go", "We have to talk".

A veces, "to" se traduce como "para" o "por". En este caso, esto se debe a que el verbo infinitivo esta alejado de un sujeto u otro verbo cercano, y por lo tanto necesitas colocar "to" para indicar que allí estas hablando en infinitivo.

Por ejemplo, "I called my friend to tell her..."

generalmente es para hacer lo infinitivo. ya te lo han comentado previamente, suerte!!