"Eles estão no trabalho."

Penso é porque "stare" só às vezes funciona como "estar", e não quando se trata de lugar -"stare" num lugar quer dizer permanecer lá, não simplesmente estar lá:

State a casa questa sera? (Restate a casa ….)

http://parliamoitaliano.altervista.org/essere-e-stare-uso-e-differenze/