sono appena tornato da là
"io sono appena tornato indietro da là" non va bene? E züruck non conta?
tornare significa già "zurückkehren" o "zurückkommen".
Torno appena adesso da là
In effetti "ich komme zurück" dovrebbe essere la forma presente e quindi "io torno". Vedrei meglio ""ich bin soeben von dort zurückgekommen".