el futuro se da en dos procesos en el infinitivo que se da a todos los verbos la terminación ing ejemplo yo voy a trabajar I will go working y el futuro normal que solo se utiliza el will yo trabajaré I will work

Por ejemplo: I will walk - Caminaré. I am going to walk - Voy a caminar.

Ambos son el tiempo futuro y a veces se puede usarlos indistintamente.

Sin embargo, "going to" sugiere más de un plan - más definido.

Hola. Will es cuando no tienes planes osea es algo que podrias hacer en el futuro. Por ejemplo: I will visit my mother next weekend. Be going to es cuando tengo un plan ejemplo I am going to visit my mother next weekend.