A diferenla é muito sutil e tanto pode ser usada uma ou outra. Normalmente se usa QUI para dizer onde você está e QUA para todo o ambiente em torno. Exemplo: você está numa sala e quer dizer que está muito quente. Então se diz: STA MOLTO CALDO QUI. (Exatamente no local que você está) ou STA MOLTO CALDO QUA (em toda a sala) tradução: ESTÁ MUITO QUENTE AQUI.