Esta frase está no present perfect, que um tipo passado que não existe no português. O present perfect é formado pela estrutura have/has + verb. no particípio passado (been, seen). Singnifica uma ação que foi feita no passado e permanece até o presente.

Exemplo.

I have never met him. Eu nunca o conheci.

Quer dizer que eu nunca o conheci e até hoje ainda não o conheço, que seria diferente de "I never met him" que significa que eu nunca o conheci, mas hoje eu o conheço.

leia mais sobre.. http://englishlive.ef.com/pt-br/blog/gramatica-em-ingles-como-usar-o-present-perfect/

We've never been friends. We have never been friends We've = We have

Nos nunca fomos amigos, e a colocação não parece correta, seria: We were never friends (nos nunca fomos amigos). entretanto, esse were está no passado do verbo ser. were/was.

Certo