Penso que em italiano não se separa um verbo modal do infinitivo:, é ou "vi posso offrire" ou "posso offrirvi" (aceito), ou "ti posso aiutare" ou "posso aiutarti". De o meu livro de gramática:

"Con dovere, sapere" e volere sono possibile due costruzioni, 'Voglio conoscerla' o 'La voglio conoscere'"