"El abuelo de ella es amigo de mi abuelo" sería otra traducción posible, pero como la frase en esperanto dice "de mia avo", no debería aceptar "del mío".
Recuerda que para que los sustantivos sean femeninos se agrega "in" (+ el subfijo "o" de los sustantivos). Entonces, abuela sería "avino" y abuelo "avo" c: