행복하다 • (haengbokhada) (infinitive 행복해 or 행복하여, sequential 행복하니): to be happy
EX: 우리 가족은 항상 행복합니다. -> Uri gajogeun hangsang haengbokhamnida. -> Our family is always happy.
기쁘다 • (gippeuda) (infinitive 기뻐, sequential 기쁘니): to be happy, glad
행복 • (haengbok) (hanja 幸福): happiness, good fortune