Também gostaria de saber essa resposta. 06/11/2018

Sempre que a ideia for de descolamento, você usa a preposição "da". Se vc puder substituir o "de" na frase por "que estava no" você usa o "da".

Por exemplo "Pego as frutas dos pratos", pode-se pensar em "Pego as frutas que estavam nos pratos". (A ideia de deslocamento é a ideia de tirar as frutas dos pratos para colocá-las na boca)

A preposição "di" traz a ideia de posse, e não faria sentido pensar que pegamos fruta que antes pertenciam aos pratos.